A la fin du XIème siècle de notre ère, le moine allemand Albert, de retour d’un pèlerinage à Rome et se rendant à Saint Jacques de Compostelle, s’installe dans cette contrée.
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Sur la terre des seigneurs de Firmacon, Vicomtes de Lomagne, il fonde un prieuré rattaché à l’abbaye Saint Victor de Marseille. Ce prieuré sera la base du village, construit en une sauveté. « Roumiou » signifie en gascon « pèlerin »
Au XIVème siècle, le village prit de l’importance. Arnaud d’Aux, dignitaire de la cour pontificale en Avignon, fixa en son pays natal le tombeau familial, en faisant ériger l’ensemble collégial Saint Pierre.